Door Claire Swedberg
13 februari, 2012-in het Qingyuan-Bos, in de Provincie van Guangdong van zuidelijk China wordt gevestigd, een draadloze op zigBee-
Gebaseerde die sensor systeem-met op polen worden geïnstalleerd en opgezette knopen treetops-kan milieuveranderingen in de lucht en de waakzame parkambtenaren die in het geval van wildfire ontdekken. De oplossing is een loods van het Vroeg Stadiumwildfire Opsporing en Voorspellings Draadloze die systeem van het Sensornetwerk, door
Insight Robotics Ltd. wordt verstrekt, een dievan Start Hong Kong bedrijf door onderzoekers bij de
Universiteit van Hong Kong wordt opgericht. De inzichtsrobotica ontwikkelde het systeem in samenwerking met de de Qingyuan-Bosbouw en Academie van Guangdong van Bosbouw. Het systeem omvat ook een thermische weergavecamera om naar visueel bewijsmateriaal van vlammen te streven.
De inzichtsrobotica, vroeger als Inzichtsinnovatie en Technology Ltd. wordt bekend, werd opgericht in 2009 door een groep mechanische, elektro en softwareingenieurs van de Universiteit van Hong Kong dat. Het vroege werk van het bedrijf concentreerde zich op het gebruik van robotachtige technologie niet alleen om vlammen te ontdekken, maar ook in het redden te helpen van mensen van branden gebruikend onbemande robotachtige eenheden.
„Wij hadden een nadruk bij het gebruiken van robotica voor humanitaire doeleinden,“ zegt Albert Ko, een ere hulpprofessor van techniek bij de Universiteit van Hong Kong en één van de mede-stichters van de Inzichtsrobotica. De groep ontwikkelt onderzoek-en-reddingsrobotica om van individuen de plaats te bepalen en bij te staan die door een brand kunnen worden opgesloten. Ondertussen, echter, begon het bedrijf overwegend draadloze sensornetwerken die gegevens latend bosbouwbeheer weten zouden overbrengen wat in het bos, in echt - tijd voorkomt, alvorens om het even welke robotachtige reactie werd vereist. In 2009, begon de groep werkend met Qingyuan-Bosbouw, die minstens van één wildfire jaarlijks het gemiddelde neemt, met verscheidene dergelijke branden die vele vierkante mijlen forestland branden. Tijdens een typisch jaar, in feite, branden de branden een gebied van Chinese bossen 25 keer de grootte van Hong Kong.
Laatste December, het bosbouwpersoneel, dat met Inzichtsrobotica werkt, installeerde een netwerk van 20 tot 30 draadloze sensoren op batterijen over een 24 vierkant-kilometer (9.3-vierkant-mijl) gebied van bos. De meest verste scheiding tussen knopen was 5 kilometers (3.1 mijlen), terwijl anderen apart minder dan 1 kilometer (0.6 mijlen) waren. (De sensormarkeringen hebben een maximum
waaier van 5 kilometers, afhankelijk van
lezen hoe duidelijk hun lijn van gezicht met elkaar. blijft) Het team installeerde ook een thermisch-weergavecamera die naar anomalieën in het bos zoekt, zoals infrarode die straling door vlammen wordt uitgezonden. De markeringen, die aan de normen van ZigBee en van
ISO 802.15.4 voldoen, leiden tot een netwerknetwerk, die terug naar een server overbrengt onsite in het bos, dichtbij de thermische weergavecamera wordt gevestigd. De knopen werden ontwikkeld en werden gebouwd binnenshuis door Inzichtsrobotica, zegt Ko, en gebruikend antennes door
Groepsbetekenis vervaardigd die worden geleverd.
Elke draadloze
markering brengt sensorgegevens om de vijf minuten, samen met zijn eigen
uniek herkenningsteken, aan de meest dichtbijgelegen aangrenzende knoop, en uiteindelijk terug naar de server over, waarop de software van de Inzichtsrobotica verblijft. Als één van de knopen door brand wordt vernietigd, zullen de andere markeringen rond die verloren knoop overbrengen. Elke die markering wordt door een batterij aangedreven door een zonnepaneel opgezet bij elke knoop wordt geladen. De ingebouwde temperatuur, de vochtigheid, het gas en de infrarode sensoren nemen regelmatig metingen. De vochtigheidsgegevens, door de software van de Inzichtsrobotica worden opgeslagen, kunnen worden gebruikt om het niveau van het heden dat van het brandrisico op elk moment te beoordelen. Bijvoorbeeld, zou een zeer hoog vochtigheidsniveau op met lage risico's voor brand wijzen. Als de temperatuur plotseling moest toenemen, echter, dat de lezing op de aanwezigheid van vlam zou wijzen, en de software zou een alarm tonen dat de werknemers van het bevelcentrum konden bekijken, toelatend hen bepalen waar te antwoorden. De gassensor meet veranderingen in de specifieke het gasniveaus van de lucht, en de infrarode sensor kan variatie in het infrarode niveau ontdekken dat potentieel uit een brand kon voortvloeien. Het systeem kan de plaats van een brand binnen ongeveer 5 meters (16.4 voet) identificeren, zegt Ko, gebaseerd op de specifieke markering op een stijging van temperatuur wijzen, evenals gegevens die van de thermisch-weergavecamera.
Om het systeem te testen, plaatste het bosbouwpersoneel een brand in een grote die emmer, bijna één van de knopen binnen het het netwerk-netwerk van het bos dekkingsgebied wordt gevestigd. De
markering gaf wildfire waakzaam aan de Qingyuan-Brand Control Center binnen uit drie minuten, daardoor toelatend de exploitant om de plaats van de brand aan te wijzen en een onbemand luchtvoertuig vrij te geven aan die plaats. Het luchtvoertuig kon infrarode beelden dan nemen en hen verzenden naar de achterste deelserver in echt - tijd om de exploitant te helpen in het beslissen over de volgende actie.
In Maart, zijn de parkambtenaren aan de plaats terugkeren van plan om een andere test van het systeem met aangestoken branden te getuigen, en te bepalen of om tot het systeem een permanente plaatsing voor het volledige park te maken. Tot op heden, zegt Ko, heeft de oplossing goed gefunctioneerd, hoewel er verscheidene uitdagingen toen het bouw van het netwerk waren.
„
ZigBee vereist één of andere lijn van gezicht,“ Ko verklaart, en sommige secties van het bos waren zeer dik, makend het noodzakelijk om verscheidene knopen op de bovenkanten van bomen te installeren. De zonnepanelen waren geïnstalleerd om de lithium-ionenbatterijen aanvulling, maar de Inzichtsrobotica moest douane-ontwerp de batterij de voorwaarden van het bos weerstaan. Wanneer de zon glanst, neemt van hij nota, kunnen de temperaturen 40 graden van Celsius (104 graden van Fahrenheit) of hoger, en de hitte soms gemaakt traditionele inoperabele batterijen bereiken. Anderzijds, voegt hij toe, zijn de regen en de wind niet beschadigend gebleken te zijn aan de
sensormarkeringen.
Bovendien Ko-is de rapporten, Inzichtsrobotica momenteel in besprekingen met vertegenwoordigers van andere parken door China en Hong Kong, evenals een park in Maleisië. In de toekomst, zegt hij, zal het systeem gegevens naar een verre plaats gebruikend een cellulaire verbinding verzenden, daardoor eliminerend de behoefte om een PC of een laptop computer in de nabijheid te hebben.
